Nonlinear model predictive energy management of hydrostatic drive transmissions
In this article, we devise a nonlinear model predictive control framework for the energy management of nonhybrid hydrostatic drive transmissions. The controller determines the optimal control commands of the actuators by minimising a cost function over a receding horizon. With our approach, the velo...
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Veröffentlicht in: | Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I, Journal of systems and control engineering Journal of systems and control engineering, 2019-03, Vol.233 (3), p.335-347 |
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Hauptverfasser: | , |
Format: | Artikel |
Sprache: | eng |
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Online-Zugang: | Volltext |
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