On Steering Swarms

The main contribution of this paper is a novel method allowing an external observer/controller to steer and guide swarms of identical and indistinguishable agents, in spite of the agents' lack of information on absolute location and orientation. Importantly, this is done via simple global broad...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	arXiv.org 2019-02
Hauptverfasser:	Barel, Ariel, Manor, Rotem, Bruckstein, Alfred M
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Steering
Online-Zugang:	Volltext
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