A Fast Algebraic Estimator for System Parameter Estimation and Online Controller Tuning-A Nanopositioning Application

Parameter uncertainty is a key challenge in the real-time control of nanopositioners employed in scanning probe microscopy. Changes in the sample to be scanned introduces changes in system resonances, requiring instantaneous online tuning of controller parameters to ensure stable, optimal scanning p...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	IEEE transactions on industrial electronics (1982) 2019-06, Vol.66 (6), p.4534-4543
Hauptverfasser:	San-Millan, Andres, Aphale, Sumeet S., Feliu, Vicente
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Algebra Algebraic parameter estimation Control systems Damping Estimation Frequency estimation integral resonant control Nanopositioning On-line systems Optimization Parameter estimation Parameter identification Parameter uncertainty Real-time systems Resonant frequency Robustness Scanning probe microscopy Tracking Tuning
Online-Zugang:	Volltext
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