Team NimbRo at MBZIRC 2017: Autonomous Valve Stem Turning using a Wrench

The Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge (MBZIRC) 2017 has defined ambitious new benchmarks to advance the state-of-the-art in autonomous operation of ground-based and flying robots. In this article, we describe our winning entry to MBZIRC Challenge 2: the mobile manipulation robot Mar...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	arXiv.org 2018-10
Hauptverfasser:	Schwarz, Max, Droeschel, David, Lenz, Christian, Arul Selvam Periyasamy, En Yen Puang, Razlaw, Jan, Rodriguez, Diego, Schüller, Sebastian, Schreiber, Michael, Behnke, Sven
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Locomotion Neural networks Object recognition Repair & maintenance Robotics Robots Wrenches
Online-Zugang:	Volltext
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

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