アンチワインドアップ補償器を付加した動的量子化制御

This paper discusses a design method for controlling a discrete-valued input system with dynamic quantizer, where the control input is saturated. In such a control system, the control input can be excessive because of the dynamics of the quantizer. Therefore, an anti-windup compensator is designed b...

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Veröffentlicht in:Shisutemu Seigyo Jouhou Gakkai rombunshi 2018/02/15, Vol.31(2), pp.58-62
Hauptverfasser: 松谷, 篤志, 佐藤, 孝雄, 荒木, 望, 小西, 康夫
Format: Artikel
Sprache:jpn
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Online-Zugang:Volltext
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