Collision avoidance method for multi-operator multi-robot teleoperation system
This paper proposes a collision avoidance method for the teleoperation of multiple non-holonomic mobile robots from multiple users. Each human operator drives a mobile robot, where each one performs an independent task in a common workspace. To avoid collisions, the proposed method only acts on the...
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Veröffentlicht in: | Robotica 2018-01, Vol.36 (1), p.78-95 |
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Hauptverfasser: | , , , |
Format: | Artikel |
Sprache: | eng |
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Volltext |
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