Approximate Dynamic Programming in the Sensor-Based Navigation of the Wheeled Mobile Robot

The article presents a new approach to the sensor-based navigation of wheeled mobile robot Pioneer 2-DX in the unknown 2-D environment with static obstacles. The navigation task has been developed using a discrete hierarchical control system with a path planning layer and a tracking control layer de...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Solid state phenomena 2015, Vol.220-221, p.60-66
Hauptverfasser:	Szuster, Marcin, Hendzel, Zenon
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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