Dual-Axial Motion Control of a Magnetic Levitation System Using Hall-Effect Sensors

This paper presents a new methodology to determine the position of a magnetically guided robot (MGR) in horizontal planes using magnetic flux sensors. This position determination methodology can be used independently as well as in collaboration with optical sensors in the case of the optical blockag...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	IEEE/ASME transactions on mechatronics 2016-04, Vol.21 (2), p.1129-1139
Hauptverfasser:	Xiaodong Zhang, Mehrtash, Moein, Khamesee, Mir Behrad
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Dual-axial motion Electromagnets Hall-effect sensor Horizontal Magnetic field analysis Magnetic field measurement Magnetic fields Magnetic flux Magnetic levitation Magnetic sensors Mathematical models Planes Position (location) Position sensing Robots Sensors Switch control
Online-Zugang:	Volltext
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