Robust attitude tracking control of spacecraft under control input magnitude and rate saturations

Summary This paper investigates the problem of attitude tracking control of spacecraft subject to control input magnitude and rate saturations. The smooth hyperbolic tangent function is used to model the magnitude and rate saturations. As the system is non‐affine in the control input, an augmented p...

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Veröffentlicht in:International journal of robust and nonlinear control 2016-03, Vol.26 (4), p.799-815
Hauptverfasser: Zou, An-Min, Kumar, Krishna Dev, de Ruiter, Anton H. J.
Format: Artikel
Sprache:eng
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