Data-driven robotic sampling for marine ecosystem monitoring

Robotic sampling is attractive in many field robotics applications that require persistent collection of physical samples for ex-situ analysis. Examples abound in the earth sciences in studies involving the collection of rock, soil, and water samples for laboratory analysis. In our test domain, mari...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	The International journal of robotics research 2015-10, Vol.34 (12), p.1435-1452
Hauptverfasser:	Das, Jnaneshwar, Py, Frédéric, Harvey, Julio B.J., Ryan, John P., Gellene, Alyssa, Graham, Rishi, Caron, David A., Rajan, Kanna, Sukhatme, Gaurav S.
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Ecosystems Knowledge Plankton Real time Robotics Sampling
Online-Zugang:	Volltext
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