A new adaptive control for periodic tracking/disturbance rejection

This paper proposes a new adaptive feedforward cancellation (AFC) control that achieves periodic tracking and/or periodic disturbance rejection. The new control design is a direct scheme in the sense that it adaptively updates the desired control without estimating the unknown disturbance. The propo...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Asian journal of control 2012-05, Vol.14 (3), p.827-834
Hauptverfasser:	Chung, Chih-Hsien, Chen, Min-Shin, Hsue, Albert Wen-Jeng
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	adaptive feedforward control periodic disturbance periodic tracking Repetitive control
Online-Zugang:	Volltext
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