The Control System's Design of the Upper Air Crawling Robot

The crawling robot can carry the detector set to inspect the mast or the rope, this paper introduced the robot’s composition and the function, and carried on control system's design to the robot

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Applied Mechanics and Materials 2012-01, Vol.121-126, p.1426-1430
Hauptverfasser: Liu, Ting, Liu, Yang, Wen, Bang Chun, Liu, Gui Zhen
Format: Artikel
Sprache:eng
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:The crawling robot can carry the detector set to inspect the mast or the rope, this paper introduced the robot’s composition and the function, and carried on control system's design to the robot
ISSN:1660-9336
1662-7482
1662-7482
DOI:10.4028/www.scientific.net/AMM.121-126.1426