Blending algorithm for position control with a hybrid actuator made of DC servomotor and brake: Humanitarian military applications

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Industrial robot 2011, Vol.38 (5), p.492-499
Hauptverfasser: GONENC, Berk, GUROCAK, Hakan
Format: Artikel
Sprache:eng
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