A new method of desired gait synthesis for biped walking robot based on ground reaction force

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	High technology letters 2000-12, Vol.6 (4), p.33-38
Hauptverfasser:	ZHANG YONGXUE, TIAN HAIYING, QIANG WENYI, FU PEICHEN
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Applied sciences Computer science control theory systems Control theory. Systems Exact sciences and technology Robotics
Online-Zugang:	Volltext
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