A soft ring oscillator

Periodic actuation of multiple soft, pneumatic actuators requires coordinated function of multiple, separate components. This work demonstrates a soft, pneumatic ring oscillator that induces temporally coordinated periodic motion in soft actuators using a single, constant-pressure source, without ha...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Science robotics 2019-06, Vol.4 (31)
Hauptverfasser:	Preston, Daniel J, Jiang, Haihui Joy, Sanchez, Vanessa, Rothemund, Philipp, Rawson, Jeff, Nemitz, Markus P, Lee, Won-Kyu, Suo, Zhigang, Walsh, Conor J, Whitesides, George M
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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