Nichtlineare Regelung von Kraftfahrzeugen in querdynamisch kritischen Fahrsituationen

Diese Arbeit stellt ein nichtlineares Regelungskonzept vor, das eine beliebige Kombination der drei Stelleingriffe radindividuelles Bremsen, Vorder- und Hinterachslenkung ermöglicht. Durch Gain Scheduling linearer PI-Zustandsregler können die beiden zentralen Größen der Fahrzeugquerdynamik, Schwimmw...

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Vietinghoff, Anne von
Format:	Buch
Sprache:	ger
Schlagworte:	Fahrzeug nichtlinear Regelung T1-995 Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes Technology: general issues
Online-Zugang:	Volltext
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