A state augmented adaptive backstepping control of wheeled mobile robots

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL 2021-01, Vol.43 (2), p.434-450
Hauptverfasser:	Ahmadi, Seyed Mohammad, Taghadosi, Mojtaba Behnam, Haqshenas, AmirReza M
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:
ISSN:	0142-3312