A finite-time adaptive Taylor series tracking control of electrically-driven wheeled mobile robots
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Veröffentlicht in: | IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS 2022-07, Vol.16 (10), p.1042-1061 |
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Hauptverfasser: | , , |
Format: | Artikel |
Sprache: | eng |
Online-Zugang: | Volltext |
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ISSN: | 1751-8644 |