A finite-time adaptive Taylor series tracking control of electrically-driven wheeled mobile robots

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS 2022-07, Vol.16 (10), p.1042-1061
Hauptverfasser: Haqshenas, AmirReza M, Fateh, Mohammad Mehdi, Ahmadi, Seyed Mohammad
Format: Artikel
Sprache:eng
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:
ISSN:1751-8644