Robust Nonlinear Control of a Mobile Robot

A robust control intended for a nonholonomic mobile robot is considered to guarantee good tracking a desired trajectory. The main drawbacks of the mobile robot model are the existence of nonholonomic constraints, uncertain system parameters and un-modeled dynamics. in order to overcome these drawbac...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Journal of electrical engineering & technology 2016, Vol.11 (4), p.1012-1019
Hauptverfasser:	Zidani, Ghania, Drid, Said, Chrifi-Alaoui, Larbi, Arar, Djemai, Bussy, Pascal
Format:	Artikel
Sprache:	kor
Online-Zugang:	Volltext
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