Selftracking ultrasonic inspection

Examines the use of a precision robot for automatic testing of complex geometries with freeform surfaces. Each of its three rotation and bending axes have directly driven DC motors and high accuracy optical angle sensors. The distance between the ultrasonic probes and the workpiece can be measured b...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Industrial robot 1995-02, Vol.22 (1), p.25-27
Hauptverfasser: Herzer, R, Frick, O, Keferstein, C P, Arnold, W
Format: Artikel
Sprache:eng
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Online-Zugang:Volltext
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