TextureExplorer: a tactile and force display for virtual textures

This paper describes the TextureExplorer that combines tactile and force stimulators to present virtual textures to the user's fingertip. A vibratory pin-array is employed for tactile stimulation in conjunction with the PHANToM for force reflection to perform haptic texture rendering. Simple co...

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Hauptverfasser: Ikei, Y., Shiratori, M.
Format: Tagungsbericht
Sprache:eng
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