Adaptive Control for Systems With Time-Varying Parameters

This article investigates the adaptive control problem for systems with time-varying parameters using the so-called congelation of variables method. First, two scalar examples to illustrate how to deal with time-varying parameters in the feedback path and in the input path, respectively, are discuss...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	IEEE transactions on automatic control 2021-05, Vol.66 (5), p.1986-2001
Hauptverfasser:	Chen, Kaiwen, Astolfi, Alessandro
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Adaptive control Asymptotic properties Backstepping Control systems design Controllers Convergence Coupling Couplings Inverse dynamics nonlinear systems Output feedback Parameters Perturbation Perturbation methods Regulation State estimation State feedback Subsystems Time-varying systems
Online-Zugang:	Volltext bestellen
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Schreiben Sie den ersten Kommentar!