Robust Segmentation for Large Volumes of Laser Scanning Three-Dimensional Point Cloud Data
This paper investigates the problems of outliers and/or noise in surface segmentation and proposes a statistically robust segmentation algorithm for laser scanning 3-D point cloud data. Principal component analysis (PCA)-based local saliency features, e.g., normal and curvature, have been frequently...
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Veröffentlicht in: | IEEE transactions on geoscience and remote sensing 2016-08, Vol.54 (8), p.4790-4805 |
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Hauptverfasser: | , , |
Format: | Artikel |
Sprache: | eng |
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