Optimal multirate control design for hard disk drive servo systems

This paper presents a multirate digital controller design for HDD servo systems via direct parameter optimization approach. In order to find a satisfactory multirate controller with good transient and steady state performance, a linear quadratic performance index with stability constraints is introd...

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Veröffentlicht in:IEEE transactions on magnetics 1998-07, Vol.34 (4), p.1898-1900
Hauptverfasser: Ruifeng Chen, Guoxiao Guo, Huang, T., Teck-Seng Low, Weerasooriya, S.
Format: Artikel
Sprache:eng
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