Optimal multirate control design for hard disk drive servo systems
This paper presents a multirate digital controller design for HDD servo systems via direct parameter optimization approach. In order to find a satisfactory multirate controller with good transient and steady state performance, a linear quadratic performance index with stability constraints is introd...
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Veröffentlicht in: | IEEE transactions on magnetics 1998-07, Vol.34 (4), p.1898-1900 |
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Hauptverfasser: | , , , , |
Format: | Artikel |
Sprache: | eng |
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