Robotic Gait Rehabilitation Trainer

This paper presents the basic principle of operation, the mechanical design, and the control system of the Robotic Gait Rehabilitation (RGR) Trainer. This novel single-actuator mechatronic system targets secondary gait deviations affecting patterns of movement of the pelvis in stroke survivors. Thes...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	IEEE/ASME transactions on mechatronics 2014-04, Vol.19 (2), p.490-499
Hauptverfasser:	Pietrusinski, Maciej, Cajigas, Iahn, Severini, Giacomo, Bonato, Paolo, Mavroidis, Constantinos
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Actuators Deviation Devices Force Gait Hip Impedance Impedance control Joints Mechatronics Pelvis Rehabilitation rehabilitation robotics robotic gait rehabilitation (RGR) Robotics Robots Treadmills
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