Tele-robotic via internet based on modeling and simulation

This article suggests a new modeling method of delay dynamics of internet by system identification. It is used for controlling the real time of tele-robotic based on internet. When a single model is used, it needs to adapt to the operating conditions before an appropriate control mechanism can be pe...

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Hauptverfasser: MehrabanJahromi, M H, Mosalanejad, M, Sajjadi Jahromi, S Hossein
Format: Tagungsbericht
Sprache:eng
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