Autonomous capture of a tumbling satellite

In this paper, we describe a framework for the autonomous capture and servicing of satellites. The work is based on laboratory experiments that illustrate the autonomy and remote-operation aspects. The satellite-capture problem is representative of most on-orbit robotic manipulation tasks where the...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Rouleau, G., Rekleitis, I., L'Archeveque, R., Martin, E., Parsa, K., Dupuis, E.
Format: Tagungsbericht
Sprache:eng
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