Applying commercial robotic technology to radioactive material processing

Although commercial robotic systems with the required capabilities are available, they are not readily adaptable to automated nuclear material processing in a glove box environment. Adaptation of a commercial robot meeting the size constraints and load-carrying parameters is the shortest and least e...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Grasz, E.L., Sievers, R.H.
Format: Tagungsbericht
Sprache:eng
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