In-Hand Pose Estimation Using Hand-Mounted RGB Cameras and Visuotactile Sensors
This paper proposes a method to estimate the 6D pose of an object grasped by a robot hand using RGB cameras mounted on the palm and visuotactile sensors installed at the fingertips. It can deal with objects made from a wide range of materials thanks to combining the two types of sensors. The method...
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Veröffentlicht in: | IEEE access 2023-01, Vol.11, p.1-1 |
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Format: | Artikel |
Sprache: | eng |
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Online-Zugang: | Volltext |
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