Robust adaptive neuronal controller for exoskeletons with sliding-mode

A robust neural adaptive integral sliding mode control approach is proposed in the present paper for nonlinear exoskeleton systems. The proposed control technique is composed of two parts: an adaptive neural network controller and an adaptive integral terminal sliding mode controller. The adaptive l...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Neurocomputing (Amsterdam) 2020-07, Vol.399, p.317-330
Hauptverfasser:	Jebri, A., Madani, T., Djouani, K., Benallegue, A.
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Adaptive control Engineering Sciences Exoskeleton Neural network Sliding mode
Online-Zugang:	Volltext
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