A maximum likelihood estimator for switching linear systems with unknown inputs
This paper investigates the construction of an estimator for switching linear systems with unknown inputs (UI) and Gaussian noises, in the case of unknown switching sequence. First, a maximum-likelihood switching sequence estimator is constructed. Then, both state and UI estimators are proposed. An...
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Veröffentlicht in: | Automatica (Oxford) 2019-10, Vol.108, p.108490, Article 108490 |
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Hauptverfasser: | , , |
Format: | Artikel |
Sprache: | eng |
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Volltext |
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