Lagrange Dynamic Modeling of a Multi-Fingered Robot Hand in Free Motion Considering the Coupling Dynamics

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Advanced materials research 2012-10, Vol.Advances in Mechanics Engineering (2012), p.1659-1663
Hauptverfasser:	Boughdiri, Rim, Nasser, Habib, Bezine, Hala, M'Sirdi, Kouider Nacer, Naamane, Aziz, Alimi, Adel
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Automatic Control Engineering Computer Science
Online-Zugang:	Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:
ISSN:	1022-6680 1662-8985