Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren

In order to establish general principles in the topic of motion planning for fully-automated driving, an intuitive problem statement in the form of an Euler–Lagrange Model is derived and transformed into a corresponding Hidden Markov Model for global optimization. Geometric and topologic considerati...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Ruf, Miriam
Format:	Dissertation
Sprache:	ger
Online-Zugang:	Volltext bestellen
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!