METHOD AND DEVICE FOR DETECTING MOTION

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen von Bewegung in einer Szene, mit den Schritten a) Bestimmen von zwei Farbwerten (H1, H2) eines Punktes der Szene durch Messen des Helligkeitswerts (H1i, H2i) des Punktes in wenigstens n verschiedenen Spektralbereichen, wobei n eine ganze Zahl und wen...

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Hauptverfasser: GEUTEBRUECK, THOMAS, BEIS, UWE
Format: Patent
Sprache:eng ; fre ; ger
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creator GEUTEBRUECK, THOMAS
BEIS, UWE
description Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen von Bewegung in einer Szene, mit den Schritten a) Bestimmen von zwei Farbwerten (H1, H2) eines Punktes der Szene durch Messen des Helligkeitswerts (H1i, H2i) des Punktes in wenigstens n verschiedenen Spektralbereichen, wobei n eine ganze Zahl und wenigstens zwei ist, zu zwei verschiedenen Zeitpunkten; b) Bestimmen eines ersten und eines zweiten Vektors (h1, h2) in einem n'-dimensionalen Vektorraum zu den zwei Farbwerten anhand der gemessenen Helligkeitswerte (H1i, H2i), wobei 2
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Durch Berücksichtigen und Inbeziehungsetzen von Helligkeitswerten in verschiedenen Spektralbereichen, lässt sich das Vorliegen von Bewegung in der Szene zuverlässiger beurteilen, als wenn nur die Gesamthelligkeit der Szene in sichtbarem Licht beobachtet wird. The invention relates to a method for detecting motion in a scene, characterised by the following steps: (a) determining two chromatic values (H1, H2) of a scene point by measuring the brightness (H1i, H2i) of the point in at least n different spectral regions at two different times, where n is an integer number >/=2, (b) determining a first and a second vector (h1, h2) in an n'-dimensional vector space, for the two chromatic values, by means of measured brightness values (H1i, H2i), where 2</=n'</=n, (c) determining the distance of the end point of the second vector (h2) to a straight line defined by the first vector (h1), and (d) deciding that motion occurred when the distance exceeds a predetermined threshold value ( epsilon ). The invention also relates to a device for implementing such a method. Considering that the brightness values are taken into account and related to different spectral regions, the existence of motion in the scene can be evaluated more safely than when the overall scene brightness is observed in visible light. L'invention concerne un procédé de détection de déplacements dans une scène, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: a) déterminer deux valeurs chromatiques (H1, H2) d'un point de la scène par mesure de la luminosité (H1i, H2i) du point dans au moins n domaines spectraux différents, où n désigne un nombre entier au moins égal à deux, à deux instants différents, b) déterminer un premier et un deuxième vecteurs (h1, h2) dans un espace vectoriel n' dimensionnel, pour les deux valeurs chromatiques, au moyen des luminosités mesurées (H1i, H2i), où 2</=n'</=n, c) déterminer la distance du point terminal du deuxième vecteur (h2) à une droite définie par le premier vecteur (h1), d) conclure à l'existence d'un déplacement lorsque la distance dépasse une valeur limite prédéterminée ( epsilon ). L'invention concerne en outre un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Du fait qu'on tient compte des luminosités et qu'on les fait intervenir dans différents domaines spectraux, l'existence d'un déplacement dans la scène peut être appréciée plus sûrement que lorsqu'on n'observe que la luminosité d'ensemble de la scène en lumière visible.]]></description><edition>6</edition><language>eng ; fre ; ger</language><subject>ALARM SYSTEMS ; ORDER TELEGRAPHS ; PHYSICS ; SIGNALLING ; SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS</subject><creationdate>1999</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&amp;date=19990520&amp;DB=EPODOC&amp;CC=WO&amp;NR=9924949A1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,776,881,25543,76293</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&amp;date=19990520&amp;DB=EPODOC&amp;CC=WO&amp;NR=9924949A1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>GEUTEBRUECK, THOMAS</creatorcontrib><creatorcontrib>BEIS, UWE</creatorcontrib><title>METHOD AND DEVICE FOR DETECTING MOTION</title><description><![CDATA[Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen von Bewegung in einer Szene, mit den Schritten a) Bestimmen von zwei Farbwerten (H1, H2) eines Punktes der Szene durch Messen des Helligkeitswerts (H1i, H2i) des Punktes in wenigstens n verschiedenen Spektralbereichen, wobei n eine ganze Zahl und wenigstens zwei ist, zu zwei verschiedenen Zeitpunkten; b) Bestimmen eines ersten und eines zweiten Vektors (h1, h2) in einem n'-dimensionalen Vektorraum zu den zwei Farbwerten anhand der gemessenen Helligkeitswerte (H1i, H2i), wobei 2</=n'</=n ist; c) Bestimmen des Abstands des Endpunkts des zweiten Vektors (h2) von einer durch den ersten Vektor (h1) definierten Geraden; d) Entscheiden, dass eine Bewegung vorliegt, wenn der Abstand einen vorgegebenen Grenzwert ( epsilon ) überschreitet, sowie eine Vorrichtung, die in der Lage ist, das Verfahren durchzuführen. 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The invention relates to a method for detecting motion in a scene, characterised by the following steps: (a) determining two chromatic values (H1, H2) of a scene point by measuring the brightness (H1i, H2i) of the point in at least n different spectral regions at two different times, where n is an integer number >/=2, (b) determining a first and a second vector (h1, h2) in an n'-dimensional vector space, for the two chromatic values, by means of measured brightness values (H1i, H2i), where 2</=n'</=n, (c) determining the distance of the end point of the second vector (h2) to a straight line defined by the first vector (h1), and (d) deciding that motion occurred when the distance exceeds a predetermined threshold value ( epsilon ). The invention also relates to a device for implementing such a method. 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L'invention concerne un procédé de détection de déplacements dans une scène, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: a) déterminer deux valeurs chromatiques (H1, H2) d'un point de la scène par mesure de la luminosité (H1i, H2i) du point dans au moins n domaines spectraux différents, où n désigne un nombre entier au moins égal à deux, à deux instants différents, b) déterminer un premier et un deuxième vecteurs (h1, h2) dans un espace vectoriel n' dimensionnel, pour les deux valeurs chromatiques, au moyen des luminosités mesurées (H1i, H2i), où 2</=n'</=n, c) déterminer la distance du point terminal du deuxième vecteur (h2) à une droite définie par le premier vecteur (h1), d) conclure à l'existence d'un déplacement lorsque la distance dépasse une valeur limite prédéterminée ( epsilon ). L'invention concerne en outre un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. 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The invention relates to a method for detecting motion in a scene, characterised by the following steps: (a) determining two chromatic values (H1, H2) of a scene point by measuring the brightness (H1i, H2i) of the point in at least n different spectral regions at two different times, where n is an integer number >/=2, (b) determining a first and a second vector (h1, h2) in an n'-dimensional vector space, for the two chromatic values, by means of measured brightness values (H1i, H2i), where 2</=n'</=n, (c) determining the distance of the end point of the second vector (h2) to a straight line defined by the first vector (h1), and (d) deciding that motion occurred when the distance exceeds a predetermined threshold value ( epsilon ). The invention also relates to a device for implementing such a method. Considering that the brightness values are taken into account and related to different spectral regions, the existence of motion in the scene can be evaluated more safely than when the overall scene brightness is observed in visible light. L'invention concerne un procédé de détection de déplacements dans une scène, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: a) déterminer deux valeurs chromatiques (H1, H2) d'un point de la scène par mesure de la luminosité (H1i, H2i) du point dans au moins n domaines spectraux différents, où n désigne un nombre entier au moins égal à deux, à deux instants différents, b) déterminer un premier et un deuxième vecteurs (h1, h2) dans un espace vectoriel n' dimensionnel, pour les deux valeurs chromatiques, au moyen des luminosités mesurées (H1i, H2i), où 2</=n'</=n, c) déterminer la distance du point terminal du deuxième vecteur (h2) à une droite définie par le premier vecteur (h1), d) conclure à l'existence d'un déplacement lorsque la distance dépasse une valeur limite prédéterminée ( epsilon ). L'invention concerne en outre un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. 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