DISTRIBUTED INTELLIGENCE ACTUATOR CONTROLLER WITH PEER-TO-PEER ACTUATOR COMMUNICATION

A distributed intelligence control system for controlling a cross direction profile of a traveling sheet (10) includes a scanner (12) for measuring a property of the sheet at a plurality of cross direction locations and producing output signals indicative of the cross direction profile. A host controller (20) coupled to receive the signals from the scanner (12) produces signals representing desired profile information. The system includes a plurality of actuators (26), each actuator being operatively associated with a corresponding intelligent actuator controller (30). A local area network (22) provides a bidirectional communication link between the host controller and the intelligent actuator controllers and between adjacent actuator controllers, the network transmitting to the actuator controllers the desired profile information from the host controller and transmitting between adjacent actuator controllers actual actuator state information, the intelligent actuator controllers calculating target positions based upon the transmitted information. Une commande intelligente répartie pour la commande d'un profil transversal d'une feuille en mouvement (10) comprend un scanner (12) pour mesurer une propriété de la feuille en une pluralité de positions dans la direction transversale et pour produire des signaux de sortie correspondant au profil dans la direction transversale. Une commande hôte (20) couplée pour recevoir les signaux du scanner (12) produit des signaux représentant l'information correspondant au profil souhaité. Le système comprend une pluralité de dispositifs d'actionnement (26), chaque dispositif d'actionnement coopérant avec une commande intelligente correspondante (30) de dispositif d'actionnement. Un réseau local (22) assure la communication bi-directionnelle entre la commande hôte et les commandes intelligentes de dispositifs d'actionnement et également entre les commandes de dispositifs d'actionnement adjacents, le réseau transmettant aux commandes des dispositifs d'actionnement, l'information de profil souhaitée de la commande hôte et transmettant entre des commandes des dispositifs d'actionnement adjacents une information sur l'état réel des dispositifs d'actionnement, les commandes intelligentes des dispositifs d'actionnement calculant les positions cibles sur la base de l'information transmise.