ROBOTIC CULTIVATOR

A robotic cultivator is provided for automatically positioning cultivation tools relative to a centerline of a plant row. The cultivator comprises a video camera (14) for gathering visual information about plants in a plant row. A frame grabber (22) is then utilized to generate a digitized image of the visual information. A computer (16) then manipulates the visual information to determine the centerline of the plant row. Finally, the positioning device moves the cultivation tools based upon the current position of the tools with respect to the centerline. Robot cultivateur destiné à placer automatiquement des outils de culture par rapport à la ligne centrale d'une rangée de plantes. Ledit cultivateur comprend une caméra vidéo (14) servant à recueillir des informations visuelles sur des plantes d'une rangée de plantes. Un dispositif d'ennregistrement d'images (22) est ensuite utilisé pour générer une image numérique de l'information visuelle. Un ordinateur (16) manipule alors l'information visuelle pour déterminer la ligne centrale de la rangée de plantes. Finalement, ledit dispositif de positionnement déplace les outils de culture en fonction de la position des outils par rapport à la ligne centrale.