EXECUTING MECHANISM OF MANIPULATOR

An executing mechanism of a manipulator comprises a casing (2) provided with an annular cavity (7) and with a conical channel (6) connected to the latter. The annular cavity (7) is connected, through a channel (8), to a working medium source. The conical channel (6) is connected to the atmosphere. T...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	MOSHKUN, NIKOLAI USTIMOVICH, GYAVGYANEN, JURY VYAINOVICH, KHIRGY, VALERY MIKHAILOVICH, OVSYANNIKOV, BORIS JURIEVICH, POPOV, LEV VLADIMIROVICH
Format:	Patent
Sprache:	eng ; rus
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FORFASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	An executing mechanism of a manipulator comprises a casing (2) provided with an annular cavity (7) and with a conical channel (6) connected to the latter. The annular cavity (7) is connected, through a channel (8), to a working medium source. The conical channel (6) is connected to the atmosphere. The working medium jet flowing out from the conical channel (6) produces a dynamic influence on a part (1) and generates a vacuum between the casing (2) and the part (1), the latter being retained as a result of it. Un actuateur de manipulateur comprend un boîtier (2) pourvu d'une cavité annulaire (7) et d'une chambre conique (6) reliée à cette dernière. La cavité annulaire (7) est reliée par un passage (8) à une source d'alimentation en milieu de travail. Le passage conique (6) est relié à l'atmosphère. Le jet du milieu de travail qui s'écoule du passage conique (6) exerce une influence dynamique sur une pièce (1) et crée un vide entre le boîtier (2) et la pièce (1), cette dernière étant ainsi maintenue en place.