WORK VEHICLE, SYSTEM INCLUDING WORK VEHICLE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK VEHICLE

A driver's seat (5S) is disposed above a floor (5F). A seat suspension (40) is disposed between the floor (5F) and the driver's seat (5S) and has a variable damper element (20) that has a damping force capable of being switched between at least a first damping force and a second damping force higher than the first damping force. A displacement sensor (41) detects the amount of relative displacement of the driver's seat (5S) with respect to the floor (5F). A controller (50) switches the damping force of the variable damper element (20) between the first damping force and the second damping force on the basis of whether a multiplication value where the amount of relative displacement detected by the displacement sensor (41) has been multiplied by a relative speed calculated from the amount of relative displacement is positive or negative. La présente invention concerne un siège de conducteur (5S) disposé au-dessus d'un plancher (5F). Une suspension de siège (40) est disposée entre le plancher (5F) et le siège du conducteur (5S) et comporte un élément amortisseur variable (20) qui présente une force d'amortissement pouvant être commutée entre au moins une première force d'amortissement et une seconde force d'amortissement supérieure à la première force d'amortissement. Un capteur de déplacement (41) détecte l'amplitude de déplacement relatif du siège du conducteur (5S) par rapport au plancher (5F). Un dispositif de commande (50) commute la force d'amortissement de l'élément amortisseur variable (20) entre la première force d'amortissement et la seconde force d'amortissement en fonction de la valeur positive ou négative de la multiplication de l'amplitude du déplacement relatif détecté par le capteur de déplacement (41) par une vitesse relative calculée à partir de l'amplitude de déplacement relatif. 運転席（５Ｓ）は床（５Ｆ）の上に配置されている。シートサスペンション（４０）は、床（５Ｆ）と運転席（５Ｓ）との間に配置され、少なくとも第１減衰力と第１減衰力よりも大きい第２減衰力との間で減衰力を切替え可能な可変ダンパー要素（２０）を有する。変位センサ（４１）は、床（５Ｆ）に対する運転席（５Ｓ）の相対変位量を検出する。コントローラ（５０）は、変位センサ（４１）により検出された相対変位量に相対変位量から算出された相対速度を乗じた乗算値の正負に基づいて可変ダンパー要素（２０）の減衰力を第１減衰力と第２減衰力との間で切替える。