IDENTIFICATION OF OBJECTS BY A SENSOR SYSTEM FOR A VEHICLE USING AT LEAST ONE DEEP NEURAL NETWORK OF A RADAR SENSOR
Sensorsystem (100) für ein Fahrzeug, mit zumindest einem Radarsensor (10), der eine erste Auswertungseinheit (20) umfasst, die ausgelegt ist, Entfernungs-Relativgeschwindigkeits-Spektren (32) empfangener Radarsignale (320) zu erzeugen und basierend auf den Entfernungs-Relativgeschwindigkeits-Spektre...
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| Format: | Patent |
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| creator | RAPP, Philipp Ferdinand KUEHNLE, Goetz KLEE, Kathrin |
| description | Sensorsystem (100) für ein Fahrzeug, mit zumindest einem Radarsensor (10), der eine erste Auswertungseinheit (20) umfasst, die ausgelegt ist, Entfernungs-Relativgeschwindigkeits-Spektren (32) empfangener Radarsignale (320) zu erzeugen und basierend auf den Entfernungs-Relativgeschwindigkeits-Spektren (32) jeweilige Detektionen (34) zu erzeugen; die erste Auswertungseinheit (20) umfassend ein erstes tiefes neuronales Netz (30.4), das ausgelegt ist, den jeweiligen Detektionen (34) zugeordnete erste Verarbeitungsergebnisse (36) basierend auf den jeweiligen Detektionen (34) zugeordneten Teilbereichen (32.2) der Entfernungs-Relativgeschwindigkeits-Spektren (32) zu erzeugen; das Sensorsystem (100) eine Objekterkennungseinheit (24) umfassend, die ausgelegt ist, Objektdaten (52) erkannter Objekte (300) aus Eingangsdaten der Objekterkennungseinheit (24) zu erzeugen, wobei die Eingangsdaten der Objekterkennungseinheit (24) auf den Detektionen (34) und den ersten Verarbeitungsergebnissen (36) basieren und/oder diese umfassen.
The invention relates to a sensor system (100) for a vehicle, having at least one radar sensor (10) which comprises a first evaluation unit (20) which is designed to generate distance-relative speed spectra (32) of received radar signals (320) and, on the basis of the distance-relative speed spectra (32), to generate respective detections (34); the first evaluation unit (20) comprising a first deep neural network (30.4) which is designed to generate first processing results (36), assigned to the respective detections (34), on the basis of sections (32.2), assigned to the respective detections (34), of the distance-relative speed spectra (32); the sensor system (100) comprising an object identification unit (24) which is designed to generate object data (52) of identified objects (300) from input data of the object identification unit (24), wherein the input data of the object identification unit (24) are based on and/or comprise the detections (34) and the first processing results (36).
L'invention concerne un système de capteur (100) pour un véhicule, comprenant au moins un capteur radar (10) qui comporte une première unité d'évaluation (20) conçue pour générer des spectres de vitesse relative à la distance (32) de signaux radar reçus (320) et, sur la base des spectres de vitesse relative à la distance (32), pour générer des détections respectives (34) ; la première unité d'évaluation (20) comprenant un premier réseau neuronal profond (30.4) co |
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The invention relates to a sensor system (100) for a vehicle, having at least one radar sensor (10) which comprises a first evaluation unit (20) which is designed to generate distance-relative speed spectra (32) of received radar signals (320) and, on the basis of the distance-relative speed spectra (32), to generate respective detections (34); the first evaluation unit (20) comprising a first deep neural network (30.4) which is designed to generate first processing results (36), assigned to the respective detections (34), on the basis of sections (32.2), assigned to the respective detections (34), of the distance-relative speed spectra (32); the sensor system (100) comprising an object identification unit (24) which is designed to generate object data (52) of identified objects (300) from input data of the object identification unit (24), wherein the input data of the object identification unit (24) are based on and/or comprise the detections (34) and the first processing results (36).
L'invention concerne un système de capteur (100) pour un véhicule, comprenant au moins un capteur radar (10) qui comporte une première unité d'évaluation (20) conçue pour générer des spectres de vitesse relative à la distance (32) de signaux radar reçus (320) et, sur la base des spectres de vitesse relative à la distance (32), pour générer des détections respectives (34) ; la première unité d'évaluation (20) comprenant un premier réseau neuronal profond (30.4) conçu pour générer des premiers résultats de traitement (36), attribués aux détections respectives (34), sur la base de sections (32.2), attribuées aux détections respectives (34), des spectres de vitesse relative à la distance (32) ; le système de capteur (100) comprend une unité d'identification d'objet (24) pour générer des données d'objet (52) d'objets identifiés (300) à partir de données d'entrée de l'unité d'identification d'objet (24), les données d'entrée de l'unité d'identification d'objet (24) étant basées sur les détections (34) et les premiers résultats de traitement (36) et/ou les comprenant.</description><language>eng ; fre ; ger</language><subject>ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES ; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES ; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES ; MEASURING ; PHYSICS ; RADIO DIRECTION-FINDING ; RADIO NAVIGATION ; TESTING</subject><creationdate>2024</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20241205&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2024245614A1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,776,881,25542,76289</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20241205&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2024245614A1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>RAPP, Philipp Ferdinand</creatorcontrib><creatorcontrib>KUEHNLE, Goetz</creatorcontrib><creatorcontrib>KLEE, Kathrin</creatorcontrib><title>IDENTIFICATION OF OBJECTS BY A SENSOR SYSTEM FOR A VEHICLE USING AT LEAST ONE DEEP NEURAL NETWORK OF A RADAR SENSOR</title><description>Sensorsystem (100) für ein Fahrzeug, mit zumindest einem Radarsensor (10), der eine erste Auswertungseinheit (20) umfasst, die ausgelegt ist, Entfernungs-Relativgeschwindigkeits-Spektren (32) empfangener Radarsignale (320) zu erzeugen und basierend auf den Entfernungs-Relativgeschwindigkeits-Spektren (32) jeweilige Detektionen (34) zu erzeugen; die erste Auswertungseinheit (20) umfassend ein erstes tiefes neuronales Netz (30.4), das ausgelegt ist, den jeweiligen Detektionen (34) zugeordnete erste Verarbeitungsergebnisse (36) basierend auf den jeweiligen Detektionen (34) zugeordneten Teilbereichen (32.2) der Entfernungs-Relativgeschwindigkeits-Spektren (32) zu erzeugen; das Sensorsystem (100) eine Objekterkennungseinheit (24) umfassend, die ausgelegt ist, Objektdaten (52) erkannter Objekte (300) aus Eingangsdaten der Objekterkennungseinheit (24) zu erzeugen, wobei die Eingangsdaten der Objekterkennungseinheit (24) auf den Detektionen (34) und den ersten Verarbeitungsergebnissen (36) basieren und/oder diese umfassen.
The invention relates to a sensor system (100) for a vehicle, having at least one radar sensor (10) which comprises a first evaluation unit (20) which is designed to generate distance-relative speed spectra (32) of received radar signals (320) and, on the basis of the distance-relative speed spectra (32), to generate respective detections (34); the first evaluation unit (20) comprising a first deep neural network (30.4) which is designed to generate first processing results (36), assigned to the respective detections (34), on the basis of sections (32.2), assigned to the respective detections (34), of the distance-relative speed spectra (32); the sensor system (100) comprising an object identification unit (24) which is designed to generate object data (52) of identified objects (300) from input data of the object identification unit (24), wherein the input data of the object identification unit (24) are based on and/or comprise the detections (34) and the first processing results (36).
L'invention concerne un système de capteur (100) pour un véhicule, comprenant au moins un capteur radar (10) qui comporte une première unité d'évaluation (20) conçue pour générer des spectres de vitesse relative à la distance (32) de signaux radar reçus (320) et, sur la base des spectres de vitesse relative à la distance (32), pour générer des détections respectives (34) ; la première unité d'évaluation (20) comprenant un premier réseau neuronal profond (30.4) conçu pour générer des premiers résultats de traitement (36), attribués aux détections respectives (34), sur la base de sections (32.2), attribuées aux détections respectives (34), des spectres de vitesse relative à la distance (32) ; le système de capteur (100) comprend une unité d'identification d'objet (24) pour générer des données d'objet (52) d'objets identifiés (300) à partir de données d'entrée de l'unité d'identification d'objet (24), les données d'entrée de l'unité d'identification d'objet (24) étant basées sur les détections (34) et les premiers résultats de traitement (36) et/ou les comprenant.</description><subject>ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES</subject><subject>DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES</subject><subject>LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES</subject><subject>MEASURING</subject><subject>PHYSICS</subject><subject>RADIO DIRECTION-FINDING</subject><subject>RADIO NAVIGATION</subject><subject>TESTING</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2024</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNqNjMEKgkAQQL10iOofBjoHadZ9XGdzy3Zid0w8icR2ihLs_8nAD-j03uHx5tFgcrJitFEohi2wBs5OpMRD1gCCJ-vZgW-80AX0qAg3KowqCSpv7BFQoCT0AmwJcqIrWKocliOkZnf-LREc5uim2zKaPbrnEFYTF9Fak6hiE_p3G4a-u4dX-LQ1J9skTdL9IU4x3v1XfQH6CjjR</recordid><startdate>20241205</startdate><enddate>20241205</enddate><creator>RAPP, Philipp Ferdinand</creator><creator>KUEHNLE, Goetz</creator><creator>KLEE, Kathrin</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20241205</creationdate><title>IDENTIFICATION OF OBJECTS BY A SENSOR SYSTEM FOR A VEHICLE USING AT LEAST ONE DEEP NEURAL NETWORK OF A RADAR SENSOR</title><author>RAPP, Philipp Ferdinand ; KUEHNLE, Goetz ; KLEE, Kathrin</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_WO2024245614A13</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>eng ; fre ; ger</language><creationdate>2024</creationdate><topic>ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES</topic><topic>DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES</topic><topic>LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES</topic><topic>MEASURING</topic><topic>PHYSICS</topic><topic>RADIO DIRECTION-FINDING</topic><topic>RADIO NAVIGATION</topic><topic>TESTING</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>RAPP, Philipp Ferdinand</creatorcontrib><creatorcontrib>KUEHNLE, Goetz</creatorcontrib><creatorcontrib>KLEE, Kathrin</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>RAPP, Philipp Ferdinand</au><au>KUEHNLE, Goetz</au><au>KLEE, Kathrin</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>IDENTIFICATION OF OBJECTS BY A SENSOR SYSTEM FOR A VEHICLE USING AT LEAST ONE DEEP NEURAL NETWORK OF A RADAR SENSOR</title><date>2024-12-05</date><risdate>2024</risdate><abstract>Sensorsystem (100) für ein Fahrzeug, mit zumindest einem Radarsensor (10), der eine erste Auswertungseinheit (20) umfasst, die ausgelegt ist, Entfernungs-Relativgeschwindigkeits-Spektren (32) empfangener Radarsignale (320) zu erzeugen und basierend auf den Entfernungs-Relativgeschwindigkeits-Spektren (32) jeweilige Detektionen (34) zu erzeugen; die erste Auswertungseinheit (20) umfassend ein erstes tiefes neuronales Netz (30.4), das ausgelegt ist, den jeweiligen Detektionen (34) zugeordnete erste Verarbeitungsergebnisse (36) basierend auf den jeweiligen Detektionen (34) zugeordneten Teilbereichen (32.2) der Entfernungs-Relativgeschwindigkeits-Spektren (32) zu erzeugen; das Sensorsystem (100) eine Objekterkennungseinheit (24) umfassend, die ausgelegt ist, Objektdaten (52) erkannter Objekte (300) aus Eingangsdaten der Objekterkennungseinheit (24) zu erzeugen, wobei die Eingangsdaten der Objekterkennungseinheit (24) auf den Detektionen (34) und den ersten Verarbeitungsergebnissen (36) basieren und/oder diese umfassen.
The invention relates to a sensor system (100) for a vehicle, having at least one radar sensor (10) which comprises a first evaluation unit (20) which is designed to generate distance-relative speed spectra (32) of received radar signals (320) and, on the basis of the distance-relative speed spectra (32), to generate respective detections (34); the first evaluation unit (20) comprising a first deep neural network (30.4) which is designed to generate first processing results (36), assigned to the respective detections (34), on the basis of sections (32.2), assigned to the respective detections (34), of the distance-relative speed spectra (32); the sensor system (100) comprising an object identification unit (24) which is designed to generate object data (52) of identified objects (300) from input data of the object identification unit (24), wherein the input data of the object identification unit (24) are based on and/or comprise the detections (34) and the first processing results (36).
L'invention concerne un système de capteur (100) pour un véhicule, comprenant au moins un capteur radar (10) qui comporte une première unité d'évaluation (20) conçue pour générer des spectres de vitesse relative à la distance (32) de signaux radar reçus (320) et, sur la base des spectres de vitesse relative à la distance (32), pour générer des détections respectives (34) ; la première unité d'évaluation (20) comprenant un premier réseau neuronal profond (30.4) conçu pour générer des premiers résultats de traitement (36), attribués aux détections respectives (34), sur la base de sections (32.2), attribuées aux détections respectives (34), des spectres de vitesse relative à la distance (32) ; le système de capteur (100) comprend une unité d'identification d'objet (24) pour générer des données d'objet (52) d'objets identifiés (300) à partir de données d'entrée de l'unité d'identification d'objet (24), les données d'entrée de l'unité d'identification d'objet (24) étant basées sur les détections (34) et les premiers résultats de traitement (36) et/ou les comprenant.</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record> |
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