GALLING PREDICTION AND NOTIFICATION SYSTEM FOR A MACHINE

This disclosure describes, in part, systems and techniques for monitoring linkage joints (104) of machines (102, 106, 108), such as earth-moving machines, using on-board sensors (138) of the machines (102, 106, 108) to identify linkage joints (104) at risk of galling. The systems and techniques involve gathering sensor data (124) and determining a galling risk score (210, 212, 214) for each linkage joint (104). The galling risk score may then be used to alert an operator and/or maintenance system to determine when to take remedial action and/or perform maintenance while also avoiding costly downtime from galling failures. La présente divulgation décrit, en partie, des systèmes et des techniques pour surveiller des joints de liaison (104) de machines (102, 106, 108), telles que des machines de terrassement, à l'aide de capteurs embarqués (138) des machines (102, 106, 108) pour identifier des joints de liaison (104) à risque de grippage. Les systèmes et les techniques mettent en œuvre la collecte de données de capteurs (124) et la détermination d'un score de risque de grippage (210, 212, 214) pour chaque joint de liaison (104). Le score de risque de grippage peut ensuite être utilisé pour alerter un opérateur et/ou un système de maintenance pour déterminer à quel moment prendre une action corrective et/ou effectuer une maintenance tout en évitant également un temps d'arrêt coûteux dû aux défaillances de grippage.