SURGICAL DEVICES, SYSTEMS, AND METHODS INCLUDING ADAPTIVE CONTROL

A surgical system having adaptive control includes a surgical cutting device, at least one sensor, and a controller. The surgical cutting device includes a cutting tool and a motor configured to drive movement of the cutting tool. The at least one sensor is configured to produce sensor data indicati...

Ausführliche Beschreibung

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Hauptverfasser: WALD, Andrew J, BARNES, Milton F, MALLA, Aayush N, KULAS, John W, HLEIHIL, Jaffar, HAUSER, Bret R, VU, Michael, PERVERE, Sophie A, MAHARJAN, Mahin, NAKKA, Saideep, LI, Haoran
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
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creator WALD, Andrew J
BARNES, Milton F
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HAUSER, Bret R
VU, Michael
PERVERE, Sophie A
MAHARJAN, Mahin
NAKKA, Saideep
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description A surgical system having adaptive control includes a surgical cutting device, at least one sensor, and a controller. The surgical cutting device includes a cutting tool and a motor configured to drive movement of the cutting tool. The at least one sensor is configured to produce sensor data indicative of at least one property of the surgical cutting device during use. The controller is configured to receive the sensor data and determine a performance condition of the surgical cutting device based at least on the sensor data. The controller is further configured, when the determined performance condition is an adverse performance condition, to at least one of: adjust settings of the surgical cutting device or recommend a change relating to use of the surgical cutting device. Est divulgué un système chirurgical pourvu d'une commande adaptative et comprenant un dispositif de coupe chirurgicale, au moins un capteur et un dispositif de commande. Le dispositif de coupe chirurgicale comprend un instrument de coupe et un moteur conçu pour entraîner le mouvement dudit instrument. Ledit capteur au moins est configuré pour produire des données de capteur indiquant au moins une propriété du dispositif de coupe chirurgicale durant l'utilisation. Le dispositif de commande est configuré pour recevoir les données de capteur et déterminer un état de performance du dispositif de coupe chirurgicale en fonction au moins des données de capteur. Le dispositif de commande est également configuré, lorsque la condition de performance déterminée est une condition de performance défavorable, pour : régler les paramètres du dispositif de coupe chirurgicale et/ou recommander un changement relatif à l'utilisation du dispositif de coupe chirurgicale.
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Ledit capteur au moins est configuré pour produire des données de capteur indiquant au moins une propriété du dispositif de coupe chirurgicale durant l'utilisation. Le dispositif de commande est configuré pour recevoir les données de capteur et déterminer un état de performance du dispositif de coupe chirurgicale en fonction au moins des données de capteur. 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