DETERMINING A TARGET DISTANCE IN A LASER PROCEDURE

A surgical laser system can include an endoscope. At least one light emitter located on a distal end of the endoscope can direct emitted light toward a target. The target can reflect at least some of the emitted light to form reflected light. At least one camera located on the distal end of the endoscope can capture, with at least some of the reflected light, at least one image of the target illuminated with the emitted light. A controller can determine, from the at least one image, a distance from the distal end of the endoscope to the target. A force sensor can sense when the optical fiber has contacted the target. A controller can cause an actuator to retract the optical fiber proximally by a. specified distance in response to sensing that the optical fiber has contacted the target. L'invention concerne un système laser chirurgical pouvant comprendre un endoscope. Au moins un émetteur de lumière situé sur une extrémité distale de l'endoscope peut diriger la lumière émise vers une cible. La cible peut réfléchir au moins une partie de la lumière émise pour former une lumière réfléchie. Au moins une caméra située sur l'extrémité distale de l'endoscope peut capturer, à l'aide d'au moins une partie de la lumière réfléchie, au moins une image de la cible éclairée par la lumière émise. Un dispositif de commande peut déterminer, à partir de ladite au moins une image, une distance à partir de l'extrémité distale de l'endoscope à la cible. Un capteur de force peut détecter que la fibre optique est entrée en contact avec la cible. Un dispositif de commande peut amener un actionneur à rétracter la fibre optique de manière proximale d'une distance spécifiée en réponse à la détection du contact de la fibre optique avec la cible.