METHOD FOR POSITIONING A ROTOR SHAFT OF AN ELECTRIC MOTOR, COMPUTER PROGRAM, COMPUTER PROGRAM PRODUCT, SYSTEM, AND VEHICLE

Es wird ein Verfahren zum Positionieren einer Rotorwelle (RW) eines Elektromotors vorgeschlagen, aufweisend die Verfahrensschritte: - Bestimmen einer Initialposition der Rotorwelle (RW) aus einer Vielzahl von definierbaren Drehwinkelpositionen der Rotorwelle (RW), in welchen die Rotorwelle (RW) mittels eines Formschlusselements (FE) eines Sperraktuators (SA) verzwängungsfrei verriegelbar oder entriegelbar ist, wobei zum Bestimmen dieser Initialposition die Rotorwelle (RW) über ihren Umfang in einzelne Kreissegmentabschnitte derart untereilt wird, dass jedem dieser Kreissegmentabschnitte ein Formschlusselementabschnitt zugeordnet wird, welcher mit einem dazu komplementär ausgeformten Formschlusselementabschnitt des Sperraktuators (SA) fügbar ist, - Positionieren der Rotorwelle (RW) in eine dieser Drehwinkelpositionen, wobei eine absolute Drehwinkelposition der Rotorwelle (RW) mittels eines Rotor(wellen)positionssensors erfasst wird, und - Verriegeln oder Entriegeln der Rotorwelle (RW) in dieser Drehwinkelposition, indem das Formschlusselement (FE) in einer Hubbewegung in die Rotorwelle (RW) hinein oder aus der Rotorwelle (RW) heraus verfahren wird. Es werden zudem ein Computerprogramm, ein Computerprogrammprodukt, ein System sowie ein Fahrzeug vorgeschlagen. The invention relates to a method for positioning a rotor shaft (RW) of an electric motor, having the steps of: - determining the initial position of the rotor shaft (RW) from a plurality of definable rotational angle positions of the rotor shaft (RW) in which the rotor shaft (RW) can be locked or unlocked without restriction by means of a form-fitting element (FE) of a locking actuator (SA), wherein in order to determine said initial position, the rotor shaft (RW) is divided into individual circular segment sections over the circumference of the rotor shaft such that one form-fitting element section is paired with each of the circular segment sections, said form-fitting element section being capable of being joined to a complementarily shaped form-fitting element section of the locking actuator (SA), - positioning the rotor shaft (RW) in one of the rotational angle positions, the absolute rotational angle position of the rotor shaft (RW) being detected by means of a rotor (shaft) position sensor, and - locking or unlocking the rotor shaft (RW) in said rotational angle position in that the form-fitting element (FE) is moved into or out of the rotor shaft (RW) in a stroke movement. The invention addition