INFORMATION PROCESSING DEVICE, SYSTEM, INFORMATION PROCESSING METHOD, INFORMATION PROCESSING PROGRAM, AND COMPUTER SYSTEM

Provided is an information processing device comprising: a detection unit that detects a point of interest in an object of detection on the basis of the output of a first sensor; a correction unit that corrects the result of the detection by the detection unit; and a correction value calculation unit that calculates a correction value in the correction unit on the basis of an event signal generated to have a temporal correlation with the time at which the output of the first sensor is identified, said event signal being one among event signals generated by a second sensor including an event-based sensor that generates event signals asynchronously upon detecting a change in the intensity of light incident on individual pixels. L'invention concerne un dispositif de traitement d'informations comprenant : une unité de détection qui détecte un point d'intérêt dans un objet de détection d'après la sortie d'un premier capteur ; une unité de correction qui corrige le résultat de la détection fourni par l'unité de détection ; et une unité de calcul de valeur de correction qui calcule une valeur de correction dans l'unité de correction d'après un signal d'événement généré afin d'avoir une corrélation temporelle avec le moment où la sortie du premier capteur est identifiée, ledit signal d'événement étant un signal parmi les signaux d'événement générés par un second capteur comprenant un capteur à base d'événements qui génère des signaux d'événement de manière asynchrone lors de la détection d'un changement d'intensité de la lumière incidente sur des pixels individuels. 第１センサの出力に基づいて、検出対象における注目点を検出する検出部と、検出部による検出結果を補正する補正部と、画素ごとに入射する光の強度変化を検出したときに非同期的にイベント信号を生成するイベントベースのセンサを含む第２センサにより生成されたイベント信号のうち、第１センサの出力を特定する時刻と時間的に相関を有して生成されたイベント信号に基づいて、補正部における補正値を算出する補正値算出部とを備える情報処理装置が提供される。