STEERING ASSISTANCE METHOD AND CONTROL DEVICE FOR A VEHICLE COMPRISING INDIVIDUAL WHEEL STEERING ACTUATORS

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Lenkunterstützungsverfahren für ein Fahrzeug (100) mit Einzelradlenkstellern, wobei eine Lenkwinkeldifferenz (120) zwischen einem kurveninneren Rad (118) und einem kurvenäußeren Rad (116) einer Achse (104) des Fahrzeugs (100) bei einem Fahrbetrieb, bei...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Hauptverfasser:	EHRMANN, Matthias, RIESE, Christian, KURZ, Thomas, COESFELD, Jonas, RITZ, Tobias
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre ; ger
Schlagworte:	LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS MOTOR VEHICLES PERFORMING OPERATIONS TRAILERS TRANSPORTING
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