CONTRACTING MEMBER-BASED ACTUATOR WITH CLUTCH

An actuator can include one or more contracting members and a clutch. When an activation input is provided to the one or more contracting members, the one or more contracting members contract, which causes the actuator to morph into an activated configuration. A height of the actuator increases in the activated configuration. The clutch can be configured to maintain the actuator in the activated configuration when the activation input to the one or more contracting members is discontinued. One or more processors can be operatively connected to selectively and/or independently activate the one or more contracting members and the clutch. In some cases, the one or more contracting members can be one or more shape memory material members. In some cases, the clutch can be an electrostatic clutch. L'invention concerne un actionneur qui peut comprendre un ou plusieurs éléments de contraction et un embrayage. Lorsqu'une entrée d'activation est fournie au ou aux éléments de contraction, celui-ci ou ceux-ci se contractent, ce qui amène l'actionneur à passer dans une configuration activée. Une hauteur de l'actionneur augmente dans la configuration activée. L'embrayage peut être conçu pour maintenir l'actionneur dans la configuration activée lorsque l'entrée d'activation vers le ou les éléments de contraction est interrompue. Un ou plusieurs processeurs peuvent être fonctionnellement reliés pour activer sélectivement et/ou indépendamment le ou les éléments de contraction et l'embrayage. Dans certains cas, le ou les éléments de contraction peuvent être un ou plusieurs éléments de matériau à mémoire de forme. Dans certains cas, l'embrayage peut être un embrayage électrostatique.