AGRICULTURAL TOOL AND PROCESS

A method includes generating an image, segmenting the image to identify a component of an agricultural item, detecting one or more agricultural features of the agricultural item based on the image, the one or more agricultural features being associated with the component of the agricultural item, generating a two-dimensional grab-point based on the component of the agricultural item and the one or more agricultural features, and generating a three-dimensional grab-point based on the two-dimensional grab-point and a depth estimation of the agricultural item. Un procédé consiste à générer une image, à segmenter l'image pour identifier un composant d'un article agricole, à détecter une ou plusieurs caractéristiques agricoles de l'article agricole sur la base de l'image, la ou les caractéristiques agricoles étant associées au composant de l'article agricole, à générer un point de saisie en deux dimensions sur la base du composant de l'article agricole et de la ou des caractéristiques agricoles, et à générer un point de saisie en trois dimensions sur la base du point de saisie en deux dimensions et d'une estimation de profondeur de l'article agricole.