SAFETY CONTROL SYSTEM

The present invention relates to a safety control system. The safety control system according to an embodiment of the present invention disclosed herein may comprise: an object which includes at least one sensor and transmits, through a servo drive, a plurality of measurement values acquired by the sensor; and a safety control unit which determines whether the object is safe on the basis of the plurality of measurement values transmitted from the servo drive. The safety control unit may comprise: a communication module which receives the plurality of measurement values via data communication with the servo drive; and a control unit which is communicatively connected to the communication module and determines whether the object is safe on the basis of the plurality of measurement values. La présente invention concerne un système de commande de sécurité. Le système de commande de sécurité selon un mode de réalisation de la présente invention peut comprendre : un objet qui comprend au moins un capteur et transmet, par l'intermédiaire d'un servomoteur, une pluralité de valeurs de mesure acquises par le capteur; et une unité de commande de sécurité qui détermine si l'objet est sûr sur la base de la pluralité de valeurs de mesure transmises par le servomoteur. L'unité de commande de sécurité peut comprendre : un module de communication qui reçoit la pluralité de valeurs de mesure par l'intermédiaire d'une communication de données avec le servomoteur; et une unité de commande qui est connectée en communication au module de communication et détermine si l'objet est sûr sur la base de la pluralité de valeurs de mesure. 본 발명은 안전 제어 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 개시된 실시예에 따른 안전 제어 시스템은 적어도 하나의 센서를 포함하여 상기 센서가 획득한 복수의 측정값들을 서보 드라이브를 통해 전송하는 오브젝트, 및 상기 서보 드라이브로부터 전송된 상기 복수의 측정값들을 기초로 상기 오브젝트의 안전여부를 판단하는 안전 제어 유닛을 포함하고, 상기 안전 제어 유닛은, 상기 서보 드라이브와 데이터 통신하여 상기 복수의 측정값들을 수신하는 통신 모듈, 및 상기 통신 모듈과 통신 가능하도록 연결되며, 상기 복수의 측정값들을 기초로 상기 오브젝트의 안전여부를 판단하는 제어부를 포함할 수 있다.