METHOD FOR THE IDENTIFYING AN AT LEAST PARTIALLY AUTONOMOUSLY OPERATED MOTOR VEHICLE IN A PREDEFINED VEHICLE ENVIRONMENT, COMPUTER PROGRAM PRODUCT, COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM, AND IDENTIFICATION SYSTEM

Verfahren zum Identifizieren eines Kraftfahrzeugs (3) in einer vorgegebenen Fahrzeugumgebung (1), mit den Schritten: Erfassen einer Bildsequenz (6) eines vorgegebenen Bereichs (7) mit dem Kraftfahrzeug (3) mittels einer optischen Erfassungseinrichtung (4), wobei das Kraftfahrzeug (3) mittels einer Lichteinrichtung (9) während der Erfassung ein Blinkmuster (9) aussendet; Bestimmen einer Helligkeit eines jeweiligen Pixels (V) eines jeweiligen Bilds (B) der Bildsequenz (6); Bestimmen einer zeitlichen Änderung der bestimmten Helligkeit eines jeweiligen Pixels (V) in den jeweiligen Bildern (B) der Bildsequenz (6); Bestimmen einer Position (11) der Lichteinrichtung (8) des Kraftfahrzeugs (3) in der Bildsequenz (6) auf Basis der zeitlichen Änderung der bestimmten Helligkeit; Erfassen des Blinkmusters (9) auf Basis der bestimmten Position (11) der Lichteinrichtung (8); und Identifizieren des Kraftfahrzeugs (3) auf Basis des ausgesendeten Blinkmusters (9). Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt, ein computerlesbares Speichermedium sowie ein Identifizierungssystem (2). The invention relates to a method for identifying a motor vehicle (3) in a predefined vehicle environment (1), comprising the following steps: capturing an image sequence (6) of a predefined area (7) with the motor vehicle (3) by means of an optical recording device (4), with the motor vehicle (3) emitting a blinking pattern (9) by means of a light device (9) during the recording; determining a brightness of a respective pixel (V) of a respective image (B) of the image sequence (6); determining a temporal change of the determined brightness of a respective pixel (V) in the respective images (B) of the image sequence (6); determining a position (11) of the light device (8) of the motor vehicle (3) in the image sequence (6) on the basis of the temporal change of the determined brightness; detecting the blinking pattern (9) on the basis of the determined position (11) of the light device (8); and identifying the motor vehicle (3) on the basis of the emitted blinking pattern (9). The invention also relates to a computer program product, a computer-readable storage medium and an identification system (2). L'invention concerne un procédé d'identification d'un véhicule automobile (3) dans un environnement de véhicule prédéfini (1), comprenant les étapes consistant à : capturer une séquence d'images (6) d'une zone prédéfinie (7) avec le véhicule automobile (3) au moyen d'un dispositif d'enr