ORIENTATION STABILIZING DEVICE

An orientation stabilizing device according to an embodiment of the present invention comprises: a motor stator (10) in which a coil (13) is disposed on the outer circumferential surface of a center shaft (12) and which is magnetized when electricity flows through the coil (13); a motor rotor (16) which is made of a permanent magnet and disposed on the outside of the coil (13) to rotate in response to the magnetism; a flywheel (20) in which the motor rotor (16) is fixed to a central inner circumferential surface (22) and which rotates together with the motor rotor (16); a cover (40) which is installed on the center shaft (12) and surrounds the flywheel (20); and a bearing (30) which is installed between the flywheel (20) and the cover (40) so that the flywheel (20) can rotate in an aligned state inside the cover (40), wherein the motor stator (10) and the motor rotor (16) do not protrude toward the surface of the cover (40). Un dispositif de stabilisation d'orientation selon un mode de réalisation de la présente invention comprend : un stator de moteur (10) dans lequel une bobine (13) est disposée sur la surface circonférentielle externe d'un arbre central (12) et qui est magnétisée lorsque de l'électricité circule à travers la bobine (13) ; un rotor de moteur (16) qui est constitué d'un aimant permanent et disposé sur l'extérieur de la bobine (13) pour tourner en réponse au magnétisme ; un volant d'inertie (20) dans lequel le rotor de moteur (16) est fixé à une surface circonférentielle interne centrale (22) et qui tourne conjointement avec le rotor de moteur (16) ; un carter (40) qui est installé sur l'arbre central (12) et entoure le volant d'inertie (20) ; et un palier (30) qui est installé entre le volant d'inertie (20) et le carter (40) de telle sorte que le volant d'inertie (20) peut tourner dans un état aligné à l'intérieur du carter (40), le stator de moteur (10) et le rotor de moteur (16) ne faisant pas saillie vers la surface du carter (40). 본 발명의 실시예에 따른 자세 안정화 장치는, 센터 샤프트(12)의 외주면에 코일(13)이 배치되고, 코일(13)에 전기가 흐르면 자성을 띠도록 하는 모터 고정자(10); 영구자성체로 구성되고 상기 코일(13)의 바깥쪽에 배치되어 상기 자성과 반응하여 회전하도록 하는 모터 회전자(16); 상기 모터 회전자(16)가 중앙 내주면(22)에 고정되어 상기 모터 회전자(16)와 함께 회전하는 플라이휠(20); 상기 센터 샤프트(12)에 설치되고, 상기 플라이휠(20)을 감싸는 커버(40); 및 상기 플라이휠(20)과 상기 커버(40)의 사이에 설치되어 상기 플라이휠(20)이 상기 커버(40)의 안쪽에서 정렬된 상태로 회전할 수 있게 하는 베어링(30); 을 포함하고, 상기 모터 고정자(10)와 상기 모터 회전자(16)가 상기 커버(40)의 표면 쪽으로 돌출되지 않는다. [대표도] 도 3